桌面型機(jī)器視覺(jué)傳送線應(yīng)用平臺(tái)是一套模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的完整機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：視覺(jué)單元、環(huán)形傳送單元、I/O 通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中環(huán)形傳送單元采用型材鏈板傳送線，標(biāo)配 3 個(gè)多功能載物托盤和 2 個(gè)阻擋器，可以方便擴(kuò)展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機(jī)器人。在生產(chǎn)過(guò)程，人眼對(duì)一些微細(xì)差異不夠敏感且容易疲勞，采用視覺(jué)系統(tǒng)是智能化生產(chǎn)必不可少的環(huán)節(jié)，采用合理的照明系統(tǒng)，創(chuàng)造了一個(gè)光線穩(wěn)定的相對(duì)封閉的工作環(huán)境，通過(guò) HMI 控制傳送線，可以外觸發(fā)連續(xù)檢測(cè)或阻擋靜止檢測(cè)。通過(guò)圖形化編程軟件 Kimage 可以檢測(cè)裝配、外觀缺陷、字符、顏色等常見(jiàn)缺陷。輸出結(jié)果傳遞給剔除裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料或剔除，適合生產(chǎn)線不停頓的在線檢測(cè)，也可以配合工業(yè)機(jī)器人完成自動(dòng)上下料。

主要特點(diǎn)：

1）采用型材鏈板環(huán)形傳送線，定制化多功能載物托盤設(shè)計(jì)，可以直接輸送物品，也可以配置載物托盤，拍照環(huán)節(jié)托盤選擇可以不停止或停止，可搭建多樣的工業(yè)檢測(cè)環(huán)境。

2）工業(yè)采集環(huán)境，封閉式拍照環(huán)境，即保障圖像采集穩(wěn)定，又兼顧防塵作用和美觀。zslihua.net 武漢筑夢(mèng)科技有限公司

3）開放式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠方便可以方便擴(kuò)展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機(jī)器人上下料。適用需要經(jīng)常測(cè)試的用戶，可以直觀展示機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案，如下圖。

4）流水線速度可控，可以配套多個(gè)如上料定位傳感器、視覺(jué)檢測(cè)工位、下料定位傳感器，可以把設(shè)備直接放到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)代替人的工作。

5） 設(shè)備涵蓋了工控機(jī)、視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、氣缸等常用的工業(yè)部件，實(shí)現(xiàn)了完整視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目需求。