在線式機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是在緊湊型機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上升級(jí)而來(lái),更適合在線式的視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景,可用于高職、本科及研究生階段的機(jī)器視覺(jué)、自動(dòng)化控制、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等課程實(shí)驗(yàn)以、競(jìng)技拓展、二次開(kāi)發(fā)等用途。主要部件包含龍門(mén)式直角運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、2D 或 3D 工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、嵌入式工控機(jī)、實(shí)驗(yàn)硬件配套和平臺(tái)軟件等。用戶可以選擇 3 軸或 4 軸版本,同時(shí)擁有豐富的機(jī)器視覺(jué)器件、樣品包、上下料單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擴(kuò)展套件供選擇。此外,針對(duì)不同需求,用戶也可以定制不同行程或不同類型的工業(yè)機(jī)器人(Scara、Delta、六軸等),請(qǐng)咨詢相關(guān)業(yè)務(wù)員。
主要特點(diǎn):
1)采用高精度龍門(mén)結(jié)構(gòu)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊,高集成度,貼合工廠布局,節(jié)約教學(xué)場(chǎng)地。
2)可以開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、PLC 編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科實(shí)驗(yàn)。
3)高柔性,高精度,可用于 3C、汽車、機(jī)械、生物、食品等行業(yè)的物品裝配、智能檢測(cè)、性能測(cè)試、包裝等連續(xù)性生產(chǎn),也可以單工站獨(dú)立工作,方便進(jìn)行教學(xué)和研發(fā);
4)設(shè)備之間采用協(xié)議通訊,支持托盤(pán)或物品直接傳送,適合多樣隨機(jī)的小型產(chǎn)品生產(chǎn);
5)可方便安裝各種 2D 和 3D 工業(yè)相機(jī),也可方便安裝背光、同軸光、環(huán)形光等多種常見(jiàn)光源。
6)工具端采用小型快換工裝,保證產(chǎn)線可適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn),同時(shí)采用視覺(jué)定位保證產(chǎn)品裝配精度。
7)設(shè)備支持 5G 通訊模塊,可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制,同時(shí)設(shè)備之間采用標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議,可以方便組線。
8)前后端可以自動(dòng)對(duì)接 AGV(視覺(jué)或激光導(dǎo)航,頂升可選),能夠完成循環(huán)生產(chǎn)或演示。
9)模塊化設(shè)計(jì),可以選用不同形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或機(jī)器人,同時(shí)可以配套多種類型的柔性供料器,而且設(shè)備數(shù)量也方便增加和裁剪,適合不同預(yù)算。
10)設(shè)備可選配數(shù)字孿生和軟件仿真模塊。