精密量測型機器視覺應(yīng)用運動平臺是在標準型機器視覺應(yīng)用運動平臺基礎(chǔ)上升級而成,它犧牲了部分多功能特性,但是加大了行程、提高了精度從而適合于更廣泛的檢測對象。由于行程加大,Z 軸負載也達到了 20kg,能夠安裝激光振鏡、電主軸等加工用途的組件,更加豐富平臺的擴展性能。
主要特點:
1)適合各種 2D/3D 產(chǎn)品定位加工、尺寸測量或缺陷檢測多種任務(wù),是面向應(yīng)用工程師的快速視覺設(shè)備,提供二次開發(fā)接口,也是面向研究者的實驗或測試設(shè)備。
2)采用高精度龍門直角坐標機器人,并采用高精度大理石臺面,實際工作幅面超過 400x400mm,重復(fù)精度高達 2um,可選配 0.1um、0.5um 或 1um 讀數(shù)精度光柵尺,Z 軸可選配,選配調(diào)整范圍 50~200mm,Z 軸負載 20kg,重復(fù)精度 2um。
3)3D 視覺單元,單次掃描范圍最大可以到 400(L)×200(W)×100(H)mm,Z 軸數(shù)據(jù)重復(fù)性可達到 5um,可以生成 3D 形狀、表面紋理等三維圖像,能夠進行 3D 定位、高度、寬度、角度、曲率半徑、高度差、平面度、間隙、斷差、體積等尺寸測量,也可以將點云數(shù)據(jù)輸出到 Geomagic進行工件缺陷比對。
4)2D 視覺單元,采用大芯片工業(yè)相機、大芯片遠心測量鏡頭和定制多角度照明光源,在 KimageStudio 平臺的基礎(chǔ)上,增加了運動控制功能,提供通用檢測目的的多功能用戶界面,可以快速的完成各種 2D 視覺應(yīng)用。包含圖像拼接、尺寸測量、尋邊、定位、缺陷檢測、顏色檢測、條碼識別、二維碼識別、OCR 功能,并提供可供參考的二次開發(fā)的例程。
5)根據(jù)不用的應(yīng)用對象和檢測標準,用戶可以方便實現(xiàn)對不同產(chǎn)品的各種檢測需要求,主要包括:規(guī)劃平臺路徑、設(shè)置檢測內(nèi)容、設(shè)定檢測區(qū)域、設(shè)定檢測指標,并能夠?qū)Σ缓细癞a(chǎn)品進行聲光警報。
6)采用高性能工業(yè)電腦,具備 i7 4.0G 四核 CPU,16G 內(nèi)存和 2T 硬盤,并配置獨立顯卡和24 寸顯示屏幕。